码垛机工艺要求与工作过程
工艺要求:
升降机必须多机速度进行工作以保证码垛机码出的垛型美观、同时提高工作效率;垛盘输送位于升降机下方,工作过程中升降机将码成一垛的物料放置在垛盘输送1上,垛盘输送1负责将物料送出码垛机,同时将空托盘运送到升降机上,要求垛盘输送1必须软启动,保证在启动过程中不会对垛盘冲击过大,造成散垛现象。
工作过程:
码垛机正常工作过程中,升降机未完成上的物料未满垛时,升降机在上位工作,接触器KM11A吸合,变频器控制升降电机工作;升降机上的物料满垛时升降机下降至底位,将垛盘放置在垛盘1上,这时KM11A断开,KM13吸合,变频器控制垛盘输送1将满垛盘排出,同时将空托盘送入升降机,当空托盘完全进入升降机后,KM13断开,KM11A吸合,变频器控制升降机高速上升,将空托盘送至工作位置。