整个洗罐机控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。 开放性模块化的控制系统体系结构，采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，饮料生产设备、光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程全自动装箱机示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。
