模块化层次化的控制器软件系统

   模块化层次化的控制器软件系统，全自动装箱机软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。
   洗罐机与其它机器不同，本机只摞一垛，摞完一垛后，垛自动行向后走一个位置，前面的位置再自动摞垛，这样提板行走距离短，用时少，摞垛快，适应于各种自动砖机，提升机厂家不会影响自动砖机自出砖速度。