码垛机器人的主要特征：
1.独特的线性执行机构：巧妙的四连杆机构，使得机器人动作程序更简单，控制更精确。
2.节能环保手臂设计：高轻度的铝合金手臂，不仅使手臂动作更灵活，同时也降低了能源损耗。
3.简单的示教作业和友善的图形操作界面：
a.示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。
b.高精度的现场动作仿真软件，在您的pc中即可事先了解现场的程序是否正常动作。自动干涉检测避免干涉碰撞的发生。
c.运用功能强大的3d仿真、编程软件，可在办公室内轻松完成机器人编程。布局、干涉检测、现场动作仿真等系列工作变得更简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率。